add .travis.yml for travis CI

@fkanehiro travisで動作確認しています．いいところは各pull requestについてもチェックしてくれる事．これに通ればとりあえずmergeできるともいます．

- 今はコンパイルだけを確認にしています．octmap, pclはインストールしていないので確認できていません．イントールする方法があるか，あるいはrosのパッケージで良いならそれを使います（openhrp3はrosのパッケージをつかっています）
-  テストコードは，https://github.com/start-jsk/hrpsys/tree/master/test で作っています．これで良ければ，例えば.travisの中でこのコードをダウンロードしてチェックする，というのはできるかもしれません．
- javaもOFFにしています．