Main.storyboard で initial view controller を NavigationController にして、NavigationController の root view controller を MainViewController にした
WebView の項目をクリックするとログが表示されるところまで作った
WebView を開くことができるところまで作った

Storyboard 難しい

@amacou さんに 一部教えてもらった
Storyboard 側で scalesPageToFit=true に設定して、UIWebView の constraints で mergin を 0に設定したら良かった
Xcode 6.1 の ルールに合わせる

（travis-CI の Xcode のバージョンに合わせる）
WebViewController のタイトルバーに Web View と表示してみた
Merge pull request #11 from mizoR/NavigationController

Navigation controller