Variable 'tcpdf_images_path' might have not been defined

L'istruzione
define ('K_PATH_IMAGES', $tcpdf_images_path);
utilizza la variabile $tcpdf_images_path, ma esistono uno o più percorsi logici possibili in cui l'istruzione potrebbe fare riferimento ad una variabile non definita.
Esempio: se l'array $tcpdf_images_dirs è vuoto, o più probabilmente se sul filesystem non esiste nemmeno uno dei percorsi menzionati nell'array.

Portando l'istruzione
define ('K_PATH_IMAGES', $tcpdf_images_path);
dentro al blocco consizionale, ci si assicura che la variabile $tcpdf_images_path venga utilizzata solo se è stata definita.