* Geração de tela pra testes do Sprint 1 com abertura de serial, escolha de articulação e envio de posição para a articulação escolhida.
* Close da interface roboticArm e sua implementação Al5b
* Correção do método que pega a lista de portas seriais disponíveis no sistema pois não estava listando todas
* Alteração de pastas de documentação
* Compilação de APP com tela dos testes
* Melhorias no lançamento de excessões nas classes do SP2
* Correção de erro de português na tela do SP2
* Alteração de cores tela SP2
* Diagrama de classes SP3
* Diagrama de casos de uso SP3
* Esboço de tela do SP3