Adicionada biblioteca de DSP à estrutura do repositório.

Makefile parcialmente adaptado. Alterações serão futuramente mergeadas
de um feature branch apropriado para a inclusão completa do DSP.
Sonar e atualizacao da biblioteca serial
Adicionado biblioteca para a leitura de dados do sonar
Adicionado c_common_usart_flush para facilitar o tratamento da serial
Primeiros testes efetivos com FPU e biblioteca de DSP.

Adicionada a biblioteca de DSP+FPU para GCC. (Outras variantes para
G++, etc. disponíveis em st.com/stm32f4).
Curto benchmark feito com processador operando a 168Mhz:
- Multiplicação com FPU: 9 ciclos
- Divisão com FPU: 16 ciclos
- Inversão de matriz 6x6 com arm_mat_inverse_f32: ~6290 ciclos (~35us)

Teste feito com função chamada de dentro de thread do FreeRTOS não
mostrou perda ou alteração em desempenho.
main.c nesse commit contêm um bloco para teste e ativação da FPU que ainda
devem ser propriamente alocados.

Makefile tem função 'make allclean' que deleta os *.o dos device drivers,
caso queira se forçar a recompilação de todo o projeto via linha de comando.

	new file:   ../../lib/DSP_Lib/Lib/.gitignore
	new file:   ../../lib/DSP_Lib/Lib/GCC/libarm_cortexM4lf_math.a
	modified:   Makefile
	modified:   main.c
Merge remote-tracking branch 'patrick/master' into develop

Conflicts (resolved):
	io-board/stm32f4/prj-remote-controlled-flight/main.c
Correções minúsculas de documentação
Preparar para voltar ao develop.
Merge branch 'feature-dsp' into develop

Conflicts:
	io-board/stm32f4/prj-remote-controlled-flight/main.c
Adicionada documentação preliminar de setup do Toolchain para compilação.

	new file:   ../../doc/stm32f4xx_preparacao.pdf