イベントハンドラの処理中は、同じイベントハンドラを処理させないようにブロック
アナログ入力の読み取り周期を125ms*4に変更し、モーターへの命令を3回連続で送信するように修正

修正前は16msだった。
処理速度が遅いため、Raspberry Piだとステージを描画しない