mit   Traktor [1,0,0] und Trailer [0,0,0] -> grosser Fehler
aber: Traktor [1,0,0] und Trailer [0.1,0.1,0.1] -> kleiner Fehler ->
Warum?
Vermutung: 
a) die Wegpunkte vom Master/ Traktor muessen absolut aequidistant
sein...
b) die Geschwindigkeit vom Slave/ Trailer darf nicht gegen Null gehen
(vgl. Formel)
     
Funktion versucht immer den Abstand von ca. 1 zu erreichen. Warum?