fix rosparam usage, and string split


char* に変換している箇所が気になったので、変えてみました。
良ければ merge してください。

あと、このプログラムの名前があちこち気になるので、早めに直したがいいと思うのですが、一番大きな変更として robot_bar_pkg を 会話応答的な名前にかえませんか？

少し話題が変わりますが、会話の応答にはいくつか種類があって、このプログラムは定形表現的な使い方を想定しているような気がして、例えば、挨拶とか決まりきったギャグとかに使えるのではないかと思います。

会話の別の種類としては、過去の会話で似たものを見つけて返答するパロディー的なものや、接触などといった、もっと入力の多いものが考えられると思うのですが、それらの会話応答プログラムは並列に動いていて構わないので、今はこのプログラムはちょっとしたおもちゃな感じですが、一番シンプルな定形表現用のノードとして末永く生き残っていける気がしないでもないので頑張りましょう。