modif de plot_mat.py pour avoir des sorties plus belles. L'affichage fait bien lagguer les com... on a un retard de 0.3 s à l'affichage
Merge branch 'master' of https://github.com/TurpIF/Togetic

Conflicts:
	plot_mat.py
modification du code arduino pour aller avec la nouvelle bibliothèque
calcul des angles en mode bourrin + les 3 trois capteurs de nouveau lus