Implemented compass, Temporarily placed under the buttons.

Please move "SurfaceView" of id "compass" in the activity_main.xml to another place to improve design.

とりあえずコンパス機能を実装し、ボタン群の下に表示させました。
デザインはお好きに変えてください。activity_main.xmlの中のSurfaceView(id: compass)を動かすと変えられます。