+ tests del ejecutor y planificador

El ejecutor de acciones y el planificador de ejecución están en el
código desde hace rato pero faltaban tests, en este commit agrego
algunos que ponen a prueba la funcionalidad básica.

También se agregaron tests para verificar que un plan maestro puede
modificarse.

Había un par de errores varios dando vuelta que se corrigieron también.