Refactoring Viewer::loadTextures() in src/viewer.cpp

画像の読み込みをSOILに統一しました。拡張子を見て分岐する箇所を、SOIL側が判定を行うので削除しました。

motioncontroller.cpp, ｐｍｘ．ｃppへの変更は却下してください。
Gitの使い方をマスターしていないための混乱です。今度、リモートのフォークからやり直そうと考えています。