ajoute le gnu et supprime les paramètres non utilisés pour l'instant dans le fichier de config
bugfix image retournée
dimaètre pignon en microns
dimentions dessin sur des entiers
ajoute TODO
petit nettoyage fonctions
supp. messages de debug
complète passages problèmes avec port série
supporte le changement d'état du servo
support du fichier de param de nouveau fonctionnel
bugfix positions prédéfinies
bugfix position faussée en fin de tracé
remplace le submodule par les sources de pycam
déplace pycam dans dossier vendor
déplace pycam dans dossier vendor
ajout dossier examples dans computer/
implémente conversion img->gcode
maj pycam 0.5.1
petites modifs après tests sur proto
ajoute sketch de test du servo