Save As RobotSim included, Interface to build ComposedEntity, New Link structure

Añadida la opción por menú de guardar un objeto heredado de la clase RobotSim como tal.
Modificada la interfaz de diseño de ComposedEntity consultando su utilización mediante mensaje.
Restructuramiento de la visualización de los linkados en el árbol de la ventana principal.
Se limpia el código inutilizado en el diseño de objetos debido a la creación de la nueva interfaz