varias cosas (heatmap + est dat + color ala)

hay que dar a una tecla (el espacio por ej) para pasar frames y ver la
evolución. esperando finalización de función de alas de avispas para
integrarlo y sacar un evolutivo de la lista de avispas.
Merge branch 'master' of https://github.com/carlosgregoriorodriguez/OpenCV