捕获信号——apue
具有超时限制的read调用，不完全的
带有longjmp的有时间限制的read
打印当前进程被阻塞的信号
sigprocmask（）函数使用_apue
siglongjump()，使用安全版本的signal()——apue
从信号中断程序返回到主进程
等待信号出现,sigsuspend()_apue
system（）对信号的处理_apue
sleep的可靠实现_apue
一个线程通过pthread_exit退出或者简单的从启动例程返回时，进程中的其他线程可以痛多pthread_join函数获得该线程的退出状态——apue
简单的看门狗程序，用于测试beaglebone系统稳定新，就是不断重启os
用单独线程处理多线程程序的信号问题
对实时数据修改的临时解决方法。。。。。。蛋疼的一幕
记录锁竞争