create .gitignore file
I2CConnetを複数バイトの同時送受信に対応させ，テスト
I2CConnectのメソッド名を変更
update for motor moving
test for servo motor
loggin and daemon
resolve conflicts
処理のフレームをコーディング
アクションを8割方実装
Merge branch 'develop_yokoyama' of /Users/hirokazu/src/RaspberryPi-program into develop_yokoyama
命名の変更
Merge branch 'develop_yokoyama' of /Users/hirokazu/src/RaspberryPi-program into develop_yokoyama
fix
delete pyc file
delete pyc files
Merge branch 'develop_yokoyama' of /Users/hirokazu/src/RaspberryPi-program into develop_yokoyama
グローバル変数の扱いを修正
suicide arm turn
リファクタリング
リファクタリング