cria search result
cria a matriz de resultado na classe map
astar search retorna SearchResult
cria a matriz e usa-a no ts e astar
astar pega o custo do terrain
Terrain cost é int
corrige erro no map
cria classe de test para Astar
astar passando no teste =D
Acelera a Initialize result
Adiciona teste de matriz 10 x 10
working progress - astar funcionando esquisito