[Add] 試行の並列実行のフローを作成

・とりあえずリプレイコントローラだけを使って試行を実行
・あとはこれに沿って遺伝的アルゴリズムを組み込んでいく
・sol端末では動くことを確認。winではうちに入っているMinGWにC++11のスレッド関係の実装がされていないらしくコンパイルできず