Aggiunta gestione gate

Corretta la gestione delle luci, ed aggiunta la lettura dello stato dei gate.
Aggiunta libreria per la riproduzione di suoni
Aggiunto file audio di esempio
Aggiunta la riproduzione del suone

Purtroppo la libreria di riproduzione del suono altera il funzionamento delle porte PWM, rendendo impossibile utilizzare le porte 11 (usata per l'autoparlante), 10, 9 e 3 (a causa dell'intervento sui timer).

Questo lascia disponibili solo le porte PWM 5 e 6, quindi abbiamo dovuto settare la luminosità dei led al 100% utilizzando le porte 4, 5 e 6.
Aggiunto suono del flipper
Aggiustata la durata della luce intensa
Aggiunta gestione del motore