Set callbacks for buttons in UI to repeat actions at onmouse events

# 概要
ボタンを押している間にSafetyThreadで停止されないよう，一定時間ごとに命令を送信する．

# 他の変更
- clientの引数の変更
- SafetyThreadの更新`th.update()`が消されていたので復活させた．
- サーボのUIの削除
- admin.htmlでpassphraseをクリックしたらuiへ飛ぶ