Toka palautus. Aikataulusähläyksen vuoksi kaikenlaista tekemättä. Koitan löytää, miten hiiri ei törmäisi seiniin (hiiri-luokan move ja keyPressed metodit, siellä tätä asiaa käyn läpi koordinaattien avulla). Node-luokkaan lisätty metodi, joka löytää hiiren koordinaatit. Dijkstran ja A Starin suunnittelu vasta käynnissä. JavaDocia on aloitettu.