implementacao filtro Kalman - ainda incompleta
Merge remote-tracking branch 'patrick/develop' into develop
merge o meu develop que comecei o filtro kalman com o develop do patrick
Codigo incompleto não-funcional. Adicao do filtro de kalman, porem semt estes. A IMU por razoes ainda desconhecidas nao esta funcionando no meu PC. Estou comitando para testar no PC do Patrick.
Modificado arquivos de definicao para trabalhar com a placa Discovery quanto a H407

Arquivos que devem ser modificados dependendo da placa:
provant-software/io-board/stm32f4/common/modules/common/stm32f4xx_conf.h
provant-software/io-board/stm32f4/lib/cmsis/inc/stm32f4xx.h
provant-software/io-board/stm32f4/lib/cmsis/inc/stm32f4xx_conf.h
ou
adicionando informacoes sobre como modificar arquivos dependendo da placa