arduino_led

赤と緑のLEDを光らせるプログラム。シリアル送信で光らせる色を決められる
ps3_controller_ver.3

PS3コンの割り込み入った版。まだ試していないので、正常に動くかは怪しい
koudai_ig

工大祭ロボコン用arduinoプログラム
速度制御一定