Log4J2 hinzugefügt, noch nich lauffähig da xml config noch fehlt und die Logging aufrufe.
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Log4J2 hinzugefügt, noch nich lauffähig da xml config noch fehlt und die Logging aufrufe.
Merge remote-tracking branch 'origin/master'

Conflicts:
	PrenJava/src/Controller/Scanner.java
	PrenJava/src/Core/RobotController.java