ajout des fichiers processing pour le simulateur, du fichier .ino, d'un schéma d'installation
ajout de la vidéo
Update README.md
ajout du sreenshot processing, modification de l'email de contact dans le readme
ajout du sreen du simulateur
supp de la vidéo et ajout de la licence creative commons by-nc-sa
supp de la vidéo et ajout de la licence creative commons by-nc-sa
compatibilité pololu
Ajoute trois répertoires
BugFix servo, rempli le params.h
Suppression constructeur avec nom de fichier, nom de fichier en paramètre de svg()
renommage des #define en anglais
sensG et sensD boolens
bugFix sens des moteurs processing
suppression du système de limites G/D/H/B
suppression du système de limites G/D/H/B, coté Processing
amélioration de l'icone d'échelle
renommage des noms des méthodes (en anglais).
Ajout de error(), privatisation de méthodes, divers
ajout des paramètres SCALE_X/Y et OFFSET_X/Y