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Merge branch 'master' of https://github.com/robocomp/robocomp-ursus

Conflicts:
	components/inversekinematicsTesterComp/src/specificworker.cpp
Añadido en CinematicaInversa.cpp el bloqueo del brazo cuando el error es mayor de tres centímetros (puede dar problemas: si enviamos target lejano NO se queda apuntando, ¿Puede fastidiar el funcionamiento de la cabeza?) Queda por añadir que lance una excepción en vez de un mensaje.
También he cambiado el nombre de la ventana del IKTester...