Anturidatan onnistunut lukeminen ja muuttaminen suureeksi
Merge branch 'master' of https://github.com/Blastra/PiPIDGUI

Sensoridatan kutsuminen onnistunut
Merge branch 'master' of https://github.com/Blastra/PiPIDGUI

Lisäsäätimet GUI:hin
Algoritmit seuraavalle datapisteelle uudelleenmääritely.