Premier commit
3D version
Récupération des données
Choix de la direction des sphères (gauche ou droite)
Choix de la direction des sphères (random)
Choix de la direction des sphères (Aléatoire)
Réglage de la réponse du sujet
Optimisation de l'affichage des sphères + 'corrections' mineurs pour Xenomai