增加了跟踪的文件
完善跟踪程序,尚未测试.
测试track
merge
Merge branch 'track' of https://github.com/ghdawn/simpleColorTrack into track
add debug info
Merge branch 'track' of https://github.com/ghdawn/simpleColorTrack into track
修改冲突
merge
修改冲突
merge
给程序增加了命令行参数，并增加了相关的文档
修改了跟踪的bug，可以进行跟踪
合并冲突
merge
修复了输出结果的偏移
删除了无用的文件
加入了命令行参数，整体代码使用itrlab不依赖于外部代码
修改了命令行参数
更新了配置说明
删掉了一些无用的信息，修复了浮点数比较的误差