lindaとのやりとりをsocket.ioのみに一本化した

#7 を実装しました。httpをやめて1つのsocket.ioのコネクションを共有するようにしました

- install `lodash` npm
- `robot.linda.config.spaces` を名前:読み仮名の連想配列に変更
- use socket.io on `scripts/linda-macsay.coffee`
- use socket.io on `scripts/linda-door.coffee`
- bugfix "timeout" of `robot.linda.read_with_timeout`

hubotに送るコマンドは変更なしです