L'adversaire ralie le start + 5 premiers checkpoints, il rate le dernier.
Je commit quand même car je sais pas si j'aurai le temps d'aller plus loin aujourd'hui.
Idées pour résoudre le bug de fin : réussir à le faire tourner à gauche quand il le faut :/
Merge branch 'master' of https://github.com/feecpp/imakart