:fearful:  low setpoint problem

زیر 500 دور بر دقیقه مشکل کنترل سرعت وجود داشت
خطای ماندگار زیادو کنترلر برای  این بازه ناپایدار بود
تا حدی رفع شد
ناپایداری بر طرف شد ولی خطای ماندگار همچنان وجود داره