Adaptación inicial para que use el XBee
Adaptación inicial para que use el XBee
descomentado lo del tone
Pasamos el setup() de la versión original para que cargue el id desde la EEPROM, de paso agrega alguna inicialización que no teníamos
mod el caso en q se llama a SERVO_CONFIG para que acepte robot_id, y agregamos el MOVE_SERVO