Correcciones para cumplir con PEP8
Límite de movimientos enviados por robot por placa, en lugar de por placa
Errores de PEP8 que no fallaban usando las versiones de debian de nosetests y pep8
Tests básicos para el manejo de servos
Versión inicial de imagenes y uso de webcam
Intento de GUI en un thread separado
Pseudo video
Video fluido funcionando
Pasado a cv2
Empezando con el senses
Procesando imagenes viejas con query, ajuste en el manejo de colas en el manejador de eventos
Indentación corregida y soporte básico para dibujo
Drawing con una imagen PIL.Image adentro (que todavía no se grafica) pero que se puede iterar (modo lectura) como si fuera una matriz
Drawing cambiado para graficar la imagen PIL que contiene y actualizarse automáticamente cuando se modifica la imagen
Pasando line y text a PIL
Ventana separada de la imagen
Mejor separación de los módulos
Actualizando la ventana de la webcam pero con un poco de lag
Pruebas
Integrando drawings con tests