added eus codes to move robot with pose

euslispを使って、pr2とbaxterを動かすプログラムです。
使い方は、まずノードを上げて、
(pr2-ik-init)か、(baxter-ik-iniit)
を打ち込みます。
/move_left_armで左手が、/move_right_armで右手が動きます。