Ändrat början på kartlagringen
Ändrat bussens delay från 20 us till 400 us. (Kan ändras tillbaka när allt utrett)
Ytterligare funktioner för rfid-kod. Små justeringar i sensorgränser mm.
Spårutskrifter vid vissa stopp.
Ändrade hastigherer i steering
Merge branch 'master' of http://github.com/mymlan/Lassie