add build.xml and project.properties

reviewer: @kimiyash @y-takagi @mhama @uchihara @ttakamura 
環境構築する際、android menudrawer のtarget sdk versionでエラーになるのでなおしました。

ついでにjenkinsの方でローカルでantビルドする場合、必要なファイルbuild.xml/proguard-project.txtも追加しました