Câmera separada do arquivo principal
Física básica funcionando!
Física corrigida e alterações na câmera
Câmera reduzida para escala do Bullet Physics
Pré-limpeza da física
Classe para física
Integração do novo modelo da garra
Merge com branch das texturas

Conflicts:
	Makefile
	claw.cpp
	formas.cpp
	formas.h
	junta.cpp