1. Оптимизировано сравнение текущего угла и заданного
в блоке прерывания таймера0 - по отсутствию заряда пропуск зажигания и
игнорирование дальнейших сравнений углов после любого из 12 зажиганий.
2. Разобрался с беззубьем - теперь скорость считается на следующем зубе
после пробела зубе делением счетчика дискрет на 3.
3. Теперь зажигание разрешается в блочке флага первого обнаружения пробела,
который в свою очередь теперь ставится в блочке обнаружения пробела
единственный раз при первом запуске.