Connect ports of first input object.

ProjectGeneratorで生成されるプロジェクトファイルで、HGcontroller, PDcontroller
などにロボットのモデル以外の環境モデル（longfloorなど）ともポートのconnectionがなされており、
またその結果PDcontrollerなどで適切にロボットの関節指令値が実行されませんでした
（なぜかHGcontrollerではうごいてましたが。。。）

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/blob/master/hrpsys_tools/launch/_gen_project.launch#L19
のようにProjectGeneratorの１個目でロボットを、2個目以降で環境モデル等をセットする使い方をしているので、
１個目のモデルにはconnectionをはって、２個目以降は接続しないようにしました。

よろしくお願いいたします。