Build gradle.
Mise a jour version gradle et spring boot.
Build gradle dans le même fichier.
Spring plugin version.
Séparation par projet pour plus de clareté.
Commentaire.
Build pour les projets Dart
Oops
COnfig gradle pour Dart
Compilation de l'application Dart en fonction de l'OS.
Ajout du plugin Spring-Boot pour avoir un package avec toutes les dépendances dans le même JAR.
Les - ne sont pas autorisé.
Build dart et application.
Mise a jour des dépendances.
Test commande servo, moteurs, et lecture capteurs.