Corrections differentielle

Je pense qu'il y a une petite erreur de notation pour la dérivée directionnelle de 'f' en 'a' dans la direction de 'd' , la notation utilisée est différente de celle aux autres endroits de la synthèse et me parait fausse :)
Je pense aussi qu'un argument '(a)' est oublié devant une dérivée partielle.