Corrections + début CSMA + outils

Correction du problème des processus : grâce à la primitive select
désormais s'affranchir des forks.
Plus de forks -> plus de mémoire partagée (:D) cf. :
protocolsInitializers (protocolHandlers.c)
Ajout d'un fichier de fonctions utilitaires (a ajouter au makefile)