添加了检测平均灰度决定是否调用R算法的代码

之前我的部分也有点bug已改。修改了菲菲的那个binary问题，然后目前用灰度均值决定是否调R算法。但是不知道摄像头在暗光到底是个啥情况啊。。灰度比正常的还高=
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