Añadias las direcciones diagonales al cálculo A* y arreglado un bug en gatherResources().
Cambios menores.
Pequeño arreglo A*.
cambios menores
Arreglo followRoute.
Regreso de los trabajadores precalculado(no se vuelve a ejecutar el a*).
Últimos arreglos de la recolección.
Cada trabajador se envia a un recurso diferente.
Cambios menores en cout de diferentes archivos.
Merge branch 'AStar8' of github.com:jhhernandez/SI

Conflicts:
	src/model/agents/SearchAgent.cpp