Kinect : bugfix à la fermeture (crash du thread de kinect)
 * KinectTracker contient la boucle infinie qui appelle PlayerTracker::readNextFrame()
 * => cette boucle infinie check à chaque tour de boucle si le thread doit s'arrêter
 * PlayerTracker::startDetection() devient PlayerTracker::readNextFrame() et ne contient plus de
   boucle infinie
 * KinectTracker : l'initialisation de PlayerTracker se fait dans son constructeur et plus dans la
   méthode run()

#MidiPlayer devient Orchestrator
# * regroupe les fonctionnalités du Sequencer et du KinectTracker
# * lance à la fois le thread audio mais aussi le thread Kinect
# * fait le lien entre le Sequencer et le Tracker
Merge branch 'master' of github.com:VirtuOSEs/VirtuOSE-Project