Adiciona exibição de erros de parâmetros inválidos

Adiciona print em stderr de uso de configurações inválidas, i.e.
pipelines diferente de 5, 7 ou 13 estágios, e flag de branch
diferente de 0, 1 ou 2
Merge branch 'master' of https://github.com/akira-miasato/mc723-projeto2