主語前のほうがよさそう。

mrubyはGCの処理を一定時間以内に完了することを保証する「インクリメンタルGC」を採用することで、リアルタイム性を保証しているとのことでした。

これだとGCによるメモリ管理はなし抜けちゃうよね

Rubyの強みであるGCを使ったメモリ管理と、リアルタイム性を両立するため、mrubyでは「インクリメンタルGC」を採用しているとのことでした。

とか?