Ulteriore aggiornamento per il bug I2C-BUSY. In alcuni casi anche inviando la STOP-CONDITION non bastava per risolvere il problema, quindi è stato modificato il codice della BUS_ACQUIRE in modo che se trova il bus BUSY, effettua una riconfigurazione completa delle porte SDA e SCL e quindi ricontrolla se è ancora BUSY. In questo modo è stato verificato che non sembrano esserci condizioni di stallo del bus I2C da parte del micro.