Update doc play pattern takes rad

playPatternはradienというのでいいですよね？setJointAnglesはdegreeだけど．．．．

あと，http://fkanehiro.github.io/hrpsys-base/d0/df9/interfaceOpenHRP_1_1SequencePlayerService.html#a29eb607e09704ef5ce0a4bde9d751d96
のフォーマットはいい感じなんですが，
http://fkanehiro.github.io/hrpsys-base/df/d98/classpython_1_1hrpsys__config_1_1HrpsysConfigurator.html#aaea0081b80df5d4a994c13723e7498df
の`@param` とかはいい感じに変換されていないように見えるのは何が悪いでしょうか？

あと，
http://fkanehiro.github.io/hrpsys-base/dd/d91/SequencePlayer.html
もserviceとかが空なのは何処が足りないでしょうか？

さらに，
http://fkanehiro.github.io/hrpsys-base/index.html
のSoftErrorLimiterとかImpednaceControllerとかリンクがなかったりするのは何処を直せばよいでしょうか？