Fixed the iOS 7.0 compatibility issue

isConnectedメソッドがiOS 7.0でdeprecatedになったためにDeployment Targetを7.0以上に設定した際にビルドできなくなる問題を修正するための変更です。

Since the isConnected method has been deprecated in iOS 7.0, replaced with the state property

https://developer.apple.com/library/ios/documentation/CoreBluetooth/Reference/CBPeripheral_Class/DeprecationAppendix/AppendixADeprecatedAPI.html