add argument to specify log directory
Merge pull request #10 from ipa-mig/hydro-devel

add argument to specify log directory
fix invalid range error on grep

`rosrun robot_upstart install turtlebot_bringup/launch/minimal.launch --interface wlan0` described in http://wiki.ros.org/robot_upstart did not work due to http://stackoverflow.com/questions/26754181/greps-invalid-range-end-bug-or-feature
```
If you want to match the character -, among others, just add it in the edges of the expression: as the first or last item.
```
use LANG=C for ifconfig

When LANG is not C (e.g. ja_JP.UTF-8), this line does not work.

```bash
leus@sjiro:~$ echo $LANG
ja_JP.UTF-8
leus@sjiro:~$ ifconfig 
eth3      Link encap:イーサネット  ハードウェアアドレス d0:50:99:09:56:0e  
          inetアドレス:10.68.0.101  ブロードキャスト:10.68.0.255  マスク:255.255.255.0
          inet6アドレス: fe80::d250:99ff:fe09:560e/64 範囲:リンク
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:9307567803 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:8119240316 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:1000 
          RXバイト:4810611691535 (4.8 TB)  TXバイト:574389116819 (574.3 GB)
          割り込み:20 メモリ:f3100000-f3120000 

lo        Link encap:ローカルループバック  
          inetアドレス:127.0.0.1  マスク:255.0.0.0
          inet6アドレス: ::1/128 範囲:ホスト
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  メトリック:1
          RXパケット:3938685 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:3938685 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:0 
          RXバイト:1872203093 (1.8 GB)  TXバイト:1872203093 (1.8 GB)
```
Merge pull request #12 from eisoku9618/patch-2

use LANG=C for ifconfig
Merge pull request #11 from eisoku9618/patch-1

fix invalid range error on grep
Merge pull request #13 from clearpathrobotics/hydro-devel

Pull changes from Hydro into Indigo