Corretto errore di comunicazione con Arduino (dopo la connessione bisogna aspettare un secondo) e cominciato a scrivere il gioco
Aggiunto nel firware il codice per controllare le talpe (va testato con i servi reali, per vedere se i range del pwm sono corretti)
Allo stato attuale manca la logica del gioco e la calibrazione del joystick, oltre alla grafica. Il resto funziona