modified symmetryPrcoess:LockPedstrianArea
Merge branch 'dev'
回到原点
Merge branch 'dev'
change mytracker:update()
初步实现kalman滤波过程，存在较多问题
kalman滤波小试牛刀
完成对左上角坐标的预测过程，下一步需要判断当前预测值是否可用，可用则保留，否则需要通知detector再次检测
加入两tracklet对比内容，当前效果可以，但是没有考虑多目标实现
Merge branch 'dev'
20141216思路整理
20141216 push test
Merge branch 'dev'