Feito novos ajustes para criar uma workqueue para acordar quando necessário e alterado a sua prioridade para RT.
Implementado o raw_monitor utilizando kthreads... sendo ativada apenas nos retornos de preempção das tarefas de tempo real.
Aparentemente concluído desenvolvimento do RAW MONITOR utilizando kthreads. Esta em fase de testes, para identificação de bugs. Mas aparentemente esta 100%.