プロトコルの拡張

ヘッダのバージョンを増やした。２つのプロトコルをストリーム内で混ぜなければ問題は生じない。

XBeeとの通信速度を9600 bpsから19200 bpsへ変更した。40個のノードをほぼ10
fpsで変更することが可能となった。通信速度はもう少し早くしても問題ないかもしれない。それよりも、色味の調整が大変な気がする。